制造業(yè)設備種類越來越多，非標自動化設備漸漸成了主力市場，其中自動化的環(huán)形導軌線體作為非標自動化運輸中的基石，承擔了運輸，定位，特殊工位組裝，但是環(huán)形導軌如何選型一直都是迷糊的地帶。

環(huán)形導軌線體主要由環(huán)形導軌軌道組、環(huán)形導軌支撐組、環(huán)形導軌傳動組、環(huán)形導軌定位組、環(huán)形導軌動力組五大部分組成，其中環(huán)形導軌軌道組作為設計的核心，通常環(huán)形導軌的直徑有幾種標準規(guī)格組成，在配合直線導軌，組合成兩種形狀。

橢圓形環(huán)形導軌軌道：是由兩個180度的半圓環(huán)形導軌，加上兩根直線軌道組成。橢圓形環(huán)形導軌軌道的優(yōu)點就是節(jié)約空間，使得線體變的狹長，兩邊可以布置不同的機構，實現(xiàn)整個機器方便設計。

矩形環(huán)形導軌軌道：是由四個90度的圓弧，加上四根直線軌道組成，矩形環(huán)形導軌軌道因中間的空間是 通過兩根直線軌道來控制，所以整個線體，中間的空間是可以充分利用的，例如可以在線體中間安裝一個五軸的機械手，用來移動產(chǎn)品上的零件，使得組裝的時候更加便捷。

導軌上的滑塊數(shù)量，是根據(jù)要求進行設計，例如20工位，24工位。環(huán)形導軌軌道組確定后，支撐組隨之確定，再根據(jù)滑塊上的載重量，例如做一些小零件，或者安裝環(huán)境有要求的話，可以采用同步帶進行傳動，滑塊載重高的話，可以使用鏈條傳動，有一點需要注意，環(huán)形 導軌線體的精度，不是由同步帶或者鏈條決定，是由滑塊上的二次定位決定。

環(huán)形導軌定位組的位置，是根據(jù)要求放置，正常加裝了二次定位，二次定位后重復定位精度都可以做到正負0.05MM。環(huán)形導軌動力組是根據(jù)滑塊上的要求，進行配置，通常都是使用高精度的伺服電機，配合斜齒的行星減速機使用。

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