直線導(dǎo)軌的類型很多，按結(jié)合面的摩擦性質(zhì)分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩大類。
　　滑動(dòng)導(dǎo)軌：運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件的工作表面直接接觸，儀器中的帶動(dòng)導(dǎo)軌的工作表面一股僅有少量潤滑，油虞厚度很簿，處于邊界摩美狀態(tài).導(dǎo)軌的相對(duì)速度不高。工作負(fù)荷較大時(shí)，摩奠增大、磨損加快.但結(jié)構(gòu)比較簡單，接觸剛度高.靜摩擦力與停止不動(dòng)時(shí)問有關(guān)，動(dòng)摩擦與速度有關(guān)，低速時(shí)容易出現(xiàn)爬行班象.虛注意防止自饋和溫度變化較大時(shí)對(duì)間隙變化的影響.經(jīng)過研磨，刮研等精加工后可達(dá)到很高的導(dǎo)向精度。
　　滾動(dòng)導(dǎo)軌：運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件的工作表面之間娥有滾曲體(滾豫，玻攘柱、裹針，或滾動(dòng)軸承)，滾動(dòng)體在導(dǎo)軌工作面閽理論上作無滑動(dòng)地滾動(dòng)，形成滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，且與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)。滾動(dòng)體與導(dǎo)軌工作表面的接觸面積小，對(duì)幾何形狀誤差比較敏感，直接反映導(dǎo)軌面的真實(shí)精度。因此，對(duì)導(dǎo)軌面加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，尺寸增大。僅在預(yù)加負(fù)荷過大和制造質(zhì)量過低時(shí)出現(xiàn)犯行現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)靈敏度高，能適應(yīng)不同的速度。
　　重型導(dǎo)軌接運(yùn)動(dòng)軌跡可分為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；按工作性質(zhì)可分為主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和詞整導(dǎo)軌；按受力情況可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。
1.滑動(dòng)重型導(dǎo)軌
兩重型導(dǎo)軌工作面的摩擦性質(zhì)為滑動(dòng)摩擦，其中有滑動(dòng)導(dǎo)軌、液體動(dòng)壓導(dǎo)軌和液體靜壓導(dǎo)軌。
(1)液體靜壓重型導(dǎo)軌。兩導(dǎo)軌面間有一層靜壓油膜，其摩擦性質(zhì)屬于純液體摩擦，多用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
(2)液體動(dòng)壓重型導(dǎo)軌。當(dāng)導(dǎo)軌面之間相對(duì)滑動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)，液體的動(dòng)壓效應(yīng)使導(dǎo)軌面間形成壓力油膜，把導(dǎo)軌面隔開。這種導(dǎo)軌屬于純液體摩擦，多用于主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
(3)混合摩擦重型導(dǎo)軌。這種導(dǎo)軌在導(dǎo)軌面間有一定的動(dòng)壓效應(yīng)，但相對(duì)滑動(dòng)速度還不足以形成完全的壓力油楔，導(dǎo)軌面大部分仍處于直接接觸，介于液體摩擦和干摩擦（邊界摩擦）之間的狀態(tài)。大部分進(jìn)給運(yùn)動(dòng)屬于此類型。
2.滾動(dòng)重型導(dǎo)軌
這種重型導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩攘，導(dǎo)軌面間采用滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，它在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中用得較多。

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